České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní
Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Odbor pružnosti a pevnosti
Kontaktní informace:
Technická 4
166 07 Praha 6 - Dejvice
e-mail: Jirina.Herackova@fs.cvut.cz
tel: +420 224 352 509
fax: +420 233 322 482
Vedoucí ústavu: Prof. Ing. Michael Valášek, DrSc.
Vedoucí odboru: Prof. Ing. Milan Růžička, CSc.
Tajemník ústavu: Doc. Ing. Jiří Michalec, CSc.
Sekretariát odboru: Jiřina Heráčková
Kontakty na jednotlivé pracovníky a doktorandy odboru najdete pod záložkou lidé.
Ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky tvoří pět součástí:
Laboratoř biomechaniky člověka ,
Laboratoř pevnostních výpočtů Josefa Božka,
Laboratoř mechatroniky a dynamiky Josefa Božka.
Ústav se zabývá jednak výukou v bakalářském, inženýrském a doktorském studiu, vědeckou a výzkumnou prací a spolupracuje
s průmyslem.
V pedagogické oblasti se věnuje mechanice tuhých a poddajných těles v celé šíři (statika, kinematika, dynamika,
pružnost a pevnost, plasticita, únavové poškozování, creep aj.), aplikaci teorie v oblasti třetího výše uvedeného
odboru, problematice mechatroniky a biomedicinského a rehabilitačního inženýrství. Ústav široce spolupracuje v řadě
interdisciplinárních oblastí. Značná pozornost je věnována rozvoji a užití moderních výpočtových metod (počítačová
mechanika, metoda konečných prvků aj.).
Odbor mechaniky těles je ve vědeckovýzkumné činnosti zaměřen na kinematiku a dynamiku prostorových i rovinných
vázaných mechanických systémů, diagnostiku vibrací strojů, vyvažování strojů a mechanismů a vibrační techniku.
Jsou zejména rozvíjeny růnzé popisy soustav a formalismy vhodné pro automatické sestavování pohybových rovnic a jejich
numerické řešení s cílem vytvořit softwarové produkty pro hospodárnou analýzu vázaných mechanických systémů
s tuhými i poddajnými členy a reálnými vazbami. Přitom je věnována pozornost i syntéze a optimalizaci řízených
mechanických soustav a problémům mechatroniky. V rámci několika grantů je rozvíjena také biomechanika (modelování
kinematiky kolenního kloubu, přenos zvuku středním uchem, modelování hlasivek).
Odbor pružnosti a pevnosti je ve vědecké práci především orientován na výzkum, který souvisí s jeho zaměřením
ve vědeckopedagogické práci, t.j. na výzkum v oblasti Aplikované mechaniky a Biomechaniky. Do první skupiny patří
výzkum mezních stavů porušení tlakových těles s plošnými korozními defekty. Realizuje se teoretický a experimentální
výzkum v oblasti velkých deformací. Cílem je nový návrh metodiky stanovení mezního tlaku porušení tlakových těles
s obecným tvarem vnější plošné korozní vady, který má nahradit dosavadní standardy ANSI/ASME, vykazující určitou
konzervativnost. Metodika je konfrontována s výsledky eperimentů, které jsou prováděny více než 10 let. Výsledky
jsou prezentovány na domácích a zahraničních odborných konferencích a v časopisech. Výzkum je podporován Grantovou
agenturou ČR a firmou Transgas a.s.
V oblasti Biomechaniky je výzkum zaměřen jednak na optimalizaci osteosyntetických elementů a umělých náhrad svalově
kosterního systému člověka a dále na výzkum v oblasti kardiovaskulárního systému. Aktivity jsou zaměřeny na problémy
základního a aplikovaného výzkumu (modelování vlastností kostí na základě teorie hyperelasticity, vývoj nového
typu hybridní jamky kyčelního kloubu, biomechanické chování kardiovaskulárního systému, zbytková napětí v cévách
a myokardu, kompozitní dlahy pro zlomeniny dlouhých kostí, aplikace hliníkové keramiky). Výzkum byl a je podporován
řadou grantových agentur a výsledky jsou ověřovány v lékařské praxi.
Kromě uvedených nosných výzkumných směrů jsou zkušenosti a kvalifikace vědeckopedagogických pracovníků využívány
k výzkumu nebo vývoji konkréních problémů technické praxe.
Laboratoř pevnostních výpočtů Josefa Božka vznikla jako pracoviště při výzkumném centru spalovacích motorů
a automobilů Josefa Božka. Její náplná jsou předevšším pevnostní výpočty v dané oblasti.
Laboratoř mechaniky a mechatroniky Josefa Božka je opět pracoviště při výzkumném centru spalovacích motorů a automobilů
Josefa Božka. Její pracovní náplní jsou především úlohy mechniky tuhých těles s podporou elektroniky a počítačového
modelování.